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视比特机器人申请焊接控制方法专利,提高焊接过程的焊接质量和焊接效率

2026年06月18日 20:39
 

国家知识产权局信息显示,湖南视比特机器人有限公司申请一项名为“焊接控制方法、装置、计算机设备和存储介质”的专利,公开号CN121763866A,申请日期为2025年12月。

专利摘要显示,本申请涉及一种焊接控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取待焊接焊缝中各焊缝点在标准坐标系下的第一焊缝位姿、待焊接焊缝的焊接工艺参数、以及待焊接焊缝对应使用的变位机类型;针对每一焊缝点,根据变位机类型、第一焊缝位姿以及焊接工艺参数,对焊缝点进行变位机逆解操作,得到变位机的期望末端位姿;根据期望末端位姿确定在变位机协同焊接的情况下,焊缝点在标准坐标系下的目标焊缝位姿;基于各目标焊缝位姿以及各期望末端位姿,控制待焊接焊缝的焊接设备以及变位机移动,对待焊接焊缝进行协同焊接。采用本方法能够提高焊接过程的焊接质量和焊接效率。

天眼查资料显示,湖南视比特机器人有限公司,成立于2018年,位于长沙市,是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本2541.0518万人民币。通过天眼查大数据分析,湖南视比特机器人有限公司共对外投资了4家企业,参与招投标项目74次,财产线索方面有商标信息60条,专利信息359条,此外企业还拥有行政许可9个。

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